Perkumpulan Afirmasi Pengajar Nusantara (PAPENTARA) didirikan dengan tujuan untuk:

1. Meningkatkan kualitas pendidikan di Indonesia: PAPENTARA bertujuan untuk meningkatkan kualitas pendidikan di Indonesia melalui upaya-upaya pengembangan pendidikan.
2. Memperkuat profesi pendidikan: PAPENTARA berkomitmen untuk memperkuat profesi pendidikan di Indonesia dengan meningkatkan kualitas dan kompetensi pendidik.
3. Mengembangkan kurikulum dan metode pengajaran yang inovatif: PAPENTARA bertujuan untuk mengembangkan kurikulum dan metode pengajaran yang inovatif, sehingga dapat meningkatkan efektivitas proses belajar mengajar.
4. Mendorong kolaborasi antar pendidik: PAPENTARA mendorong terjadinya kolaborasi antar pendidik dalam rangka berbagi pengalaman dan pengetahuan, sehingga dapat meningkatkan kualitas pendidikan di Indonesia.
5. Menjalin kerja sama dengan pihak-pihak terkait: PAPENTARA menjalin kerja sama dengan pihakpihak terkait, seperti pemerintah, lembaga pendidikan, dan masyarakat, dalam rangka meningkatkan kualitas pendidikan di Indonesia